Κρέμα σιμιγδαλιού με πορτοκάλι

900 μλ γάλα πλήρες 150 γρ. σιμιγδάλι ψιλό 150 γρ. ζάχαρη ¼ κ.γ. αλάτι 2 κ.γ. εκχύλισμα βανίλιας Ξύσμα από 1 πορτοκάλι 200 γρ. φρέσκος χυμός πορτοκαλιού 80 γρ. βούτυρο ανάλατο, σε κομματάκια 1 κ.γ. κανέλα για το σερβίρισμα 2 κ.σ. καρύδια ψιλοκομμένο (προαιρετικά)